随着节能减排的有关政策标准陆续实施，传统动力汽车渐渐向新能源汽车过渡性。后者在机械与电气结构上显著比前者比较非常简单。通过将电机与电池展开系统统合来更换传统的发动机了。然而还有一个仅次于的问题后遗症着电动汽车开发人员，除了变速箱结构获得了适当修改，传动系统还是非常复杂。

目前，轮毂电机技术如果需要几乎推展，将能代替汽车现有传动系统。一、应用于背景众所周知，电池、电机、电控是新能源汽车不可或缺的三大核心部件。当前的新能源汽车，皆使用电机驱动系统将电能转化成为机械能为汽车获取动力，因此驱动电机也是新能源汽车的核心技术之一。

图1新能源汽车主要系统架构目前，集中于电机驱动是电动汽车动力的主要驱动形式。虽然其优点很显著，即传动系统和控制系统的布置比较非常简单，但是也不存在着一些问题。由于通过这类电机驱动的新能源汽车不存在变速器、离合器、传动轴等机械传动部件，使得底盘结构更为简单，随之带给的影响就是搭乘空间十分狭小，而且传动系统通过机械部件传送动力的同时不会导致能量的损耗，导致能量利用率低落。另外，这种传动系统在新能源汽车行经过程中不会产生较小的噪声，搭乘人员的舒适性并无法获得确保。

国外的专家学者早年就积极开展了轮毂电机驱动的技术研究，从而优化了新能源汽车底盘中电机驱动的结构紧凑度、能量利用效率等问题；而国内涉及院校和单位针对轮毂电机驱动技术的研究尚能深。目前，轮毂电机驱动技术早已在部分新能源汽车上应用于并获得了较好的进展。二、轮毂电机的概念轮毂电机技术的起源可以追溯到20世纪元年，当时的费迪南德·保时捷在还没有创办PORSCHE汽车公司时就研制出了前轮装备轮毂电机的电动汽车。

上世纪70年代，轮毂电机技术运用在矿山运输车上获得不俗的反响。另外，日本车企在关于乘用车轮毂电机技术方面的研究积极开展比较较早于，基本占有领先地位。

丰田和标准化等国际汽车巨头也都对该技术有所投身于。与此同时，国内也渐渐问世出有研发轮毂电机技术的自律品牌厂商。图2历史上的轮毂电机汽车轮毂电机，通俗得谈就是将金属轮毂和驱动装置必要拆分为整体的驱动电机，换句话说也就是将驱动电机与传动制动器装置都拆分到轮毂中，又称“电动轮”，也叫做轮式电机（wheelmotor）。

其内部包括了轴承、定子和转子、小型逆变器等。图3轮毂电机内部结构（ProteanDriveTM）三、轮毂电机驱动方式（1）滑行驱动此驱动方式使用高速内转子电机，同时配备了相同传动比的减速器，功率密度比较较高，该电机的扭矩最低可超过10kr／min。

优点：具备较高的比功率和效率，体积小，质量重；滑行结构增矩后使得输入转矩更大，爬坡性能好；能确保汽车在短距离运营时取得较小的稳定转矩。缺点：难以实现润滑剂，行星齿轮滑行结构的齿轮磨损较慢，使用寿命比较变长，容易风扇，噪声较为大。

（2）必要驱动此驱动方式使用短距离外转子电机，电机的外转子必要与轮毂机械相连，电机的扭矩一般在1．5Kr／min左右，无滑行结构，车轮的扭矩与电机扭矩完全一致。优点：由于没滑行机构，使得整个驱动轮的结构更为灵活，轴向尺寸也较前一种驱动形式小，传送效率更高。缺点：在跟上、顶风或爬坡等必须支撑大扭矩的情况时必须大电流，很更容易损毁电池和永磁体，电机效率峰值区域小，阻抗电流多达一定值后效率上升迅速。

四、国内外现状（1）日本三菱三菱公司（Mitsubishi）的MIEV技术始自2006年，并应用于其MIEV样车上。目前该样车早已发展到了第三代。其中较为有代表性的是ColtEV及四驱跑车（LancerEvolutionMIEV）。

其中三菱的轮毂电机技术是日本东洋电机获取，该轮毂电机具备以下特点：逆变器使用BOOST降压方案，且为每台电机由一台逆变器掌控；电机使用永磁同步电机与轮毂的一体方案，保有原先的制动器及隔热系统；东洋电机方案某种程度具备加热的问题，使用大自然加热，且并未批量推展。图4系统示意图（2）法国米其林Michelin公司研发了动态隔热轮毂电机系统。

该系统在电动机和车轮之间减少了一套隔热装置，从而提升了车辆的行经平顺性和主动安全性。该公司近期发布的新一代轮毂电机系统的特点如下：轻量化和结构紧凑化，而且增加了系统质量；独有结构的挂装置，电机的挂装置是由直线状导块、螺旋弹簧、减震器、缓冲器挡块包含，并坐落于车轴与电机之间，由直线导块掌控电机的上下运动，螺旋弹簧则受力电机的重量，减震器用作隔热；电机可靠性的提升，电机应用于的密封技术以及部件耦合技术，使得轮毂电机在灰尘与雨水的类似环境下具备更高的可靠性。图5轮毂电机驱动系统（Siemens／Michelin）（3）Protean－EProtean－E轮毂电机使用分布式电机方案，即一体化的电机中还包括8个共用母线小型永磁电机，环形电容转动在电机内部，逆变器也某种程度分成8两组模块相同在轮毂上，Protean－E的电机系统风扇使用大自然加热。

图6Protean－E电机装配图（4）天津一汽使用前舱集中于驱动和后轮轮毂电机驱动的混联方案；外转子加装制动器后外面相连轮辋；原先的前轮驱动问题：使用拐弯原则，空间小；标称7．5kW的轮毂电机（实际额定5kW），最低车速可超过90公里，同时由于转矩小，启动较快。五、电机掌控原理直流无刷掌控的原理，控制器加载霍尔信号辨别电机转子所在扇区，要求直流电源桥桥臂的电源逻辑。

方波掌控实质上是比较简单的六步牵引操作者，给定时刻都不存在一相定子绕组正处于于是以一行合，即相电流相反流入；第二互为定子绕组内转换器导通，即相电流偏移流向；第三组不通电。电磁力矩源于定子绕组产生磁场更有着转子磁场大大旋转，若忽视磁阻转矩（表贴式永磁同步电机），定子绕组产生的交轴磁场产生了全部的电磁力矩；忽略，当这以定转子磁场重合时，即定子的直轴磁场对转子磁钢的相互作用，产生的电磁转矩为零。所以，必须不时的转变定子磁场的方位，来驱动转子磁钢的大大旋转，掌控定子磁场总是领先于转子磁场一定角度，从而构成了永磁体的磁场总是在追上绕组制备磁场。

控制器检测转子磁场所在的扇区，然后掌控绕组产生指向下一个扇区的磁场，掌控转子旋转一周只需转变定子绕组六次才可。但是，由于轮毂电机的极对数一般来说不为，所以每已完成一个通电周期意味著转子意味着是旋转了电角度一圈，未构建转子机械角度一周，所以转子旋转机械角度一周必须的牵引周期数和近于对数完全相同。这种掌控主要构建电机的扭矩掌控。

通过加载霍尔传感器的方位信号，辨别转子方位，同时电机扭矩控制器对电机的扭矩做到闭环控制，由于电压与扭矩成正比，掌控输入的相电压才可构建扭矩掌控。这种掌控方法通过非常简单的六步牵引转变电枢磁场，引导转子旋转，在给定时刻仅有两互为绕组导通。明确掌控流程如图：图7方波掌控逻辑框图方波掌控使用霍尔元件作为方位传感器。

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